על מנת לענות על צורכי הטיפול במטען של אחסנה ולוגיסטיקה מודרניים, עגלות AGV נוצרו וקודמו במהירות. מאז הופעת עגלות AGV היא עברה תקופה של התפתחות, והיא הפכה מגוונת יותר במראה ובתפקוד. כיום, ישנם סוגים רבים של סוללות AGV. מפעלים ומפעלים רבים שצריכים להשתמש בציוד זה אינם יודעים כיצד לבחור, והם אינם יודעים הרבה על תחזוקה של סוללות. להלן תיאור קצר כיצד להטעין כראוי את מכונית ה-AGV.
בשוק, רוב מכוניות ה-AGV משתמשות בסוללות ניקל, סוללות ליתיום וסוללות עופרת. הצהרת השוק לגבי טעינת המצבר כשהסוללה ריקה וטעינת המצבר לאורך זמן לא חלה על כל המצברים, זה תלוי גם בסוג המצבר. בדרך כלל משתמשים בהצהרה זו בסוללות ניקל, המטרה היא למנוע את אפקט זיכרון הסוללה.
אם מכונית ה-AGV משתמשת בסוללת עופרת חומצה, זה ייקח בערך 8-10 שעות לטעינה בודדת. אל תטעין יתר על המידה, אחרת זה ישפיע על חיי הסוללה. ניתן להטעין סוללות ליתיום לפי הצורך, וזה מאוד נוח. בדרך כלל, לוקח רק 3-4 שעות להיטען במלואו. בדרך כלל, סוללות הליתיום החדשות של AGV נטענות ככל האפשר למשך 5-6 שעות לפני השימוש, מה שיגרום לאובדן רב יותר של הסוללה. נָמוּך. כאשר הסוללה חלשה מדי בתהליך העבודה של ה-AGV, יש להטעין את הסוללה בהקדם האפשרי, להשאיר כ-20 אחוז מהכוח הנותר ולהטעין אותה בזמן תוך 24 שעות. פריקת יתר וטעינת יתר ישפיעו על חיי הסוללה.
אם רכב ה-AGV אינו בשימוש במשך זמן רב, סוללת ה-AGV תתרוקן אוטומטית, ויש לחדש את הכוח בזמן. ואם זה לא בשימוש במשך זמן רב, סוללת עופרת חומצה בדרך כלל צריך להיטען כל 15 ימים. יש להטעין סוללות ליתיום-יון בערך כל 3 חודשים.
