AGVs עם הובלה מהירה, אוטומציה גבוהה, בטיחות ואמינות נמצאים בשימוש נרחב במערכות עיבוד גמישות, מערכות הרכבה גמישות, מחסנים תלת מימדיים אוטומטיים וכו', ובדרך כלל מופעלים על ידי סוללות תעשייתיות 24V או 48V DC. הפעולה הרגילה של מכונית ה-AGV אינה ניתנת להפרדה מאספקת האנרגיה, ולכן בחירת המצבר קובעת במידה רבה את השימוש ברכב ה-AGV, והיא גם קשורה קשר הדוק לחיי השירות של רכב ה-AGV. אז מהם סוגי הסוללות הנפוצים של AGV? להלן הקדמה קצרה.
1. סוללות עופרת-חומצה. בשל התקדמות מתמשכת של טכנולוגיית סוללות עופרת-חומצה, תחום הציוד התעשייתי הגיע להתפתחות רבה, והפחתת זיהום ציוד הדלק. עם זאת, חיי השירות של סוללות עופרת קצרים, ונוצר מספר רב של פסולת סוללות עופרת תוך ביטול זיהום הדלק. פליטתם תגרום לפגיעה בסביבת האוויר ובאיזון האקולוגי, והנזק הזה הוא בלתי הפיך. בנוסף, לסוללת העופרת-חומצה יש אפקט זיכרון. כסוללת AGV, לא ניתן לטעון ולפרוק אותו בו זמנית, וקיימת תופעה חמורה של פריקה עצמית. וקצב הפריקה קטן, ולא ניתן לפרוק אותו בזרם גדול לאורך זמן.
2. סוללת ליתיום. סוללות AGV משתמשות בסוללות ליתיום-יון ככוח המניע העיקרי, מה שיכול לשפר ביעילות את יעילות העבודה של מכוניות AGV. אין אפקט זיכרון, וניתן להשתמש בהם בכל עת. בהשוואה לסוללות עופרת, הן כבדות משקל, קצרות בחיי מחזור וקצרות בחיי סוללה. לסוללות ליתיום יש את היתרונות של ביצועי עלות, גודל קטן, חיי מחזור ארוכים, חיי סוללה, טעינה מהירה וכו', והן יכולות לעמוד טוב יותר בדרישות היישום של AGVs לגמישות וחיסכון באנרגיה.
